Giải bài tập lý thuyết điều khiển tự động

• Nguyễn Công Phương
• Trương Ngọc Tuấn

Bài tập điều khiển tự động do 2 tác giả biên soạn theo mỗi chương với các dạng bài tập chủ yếu vận dụng các kiến thức đã học theo từng chương của môn Điều khiển tự động, sách bài tập điều khiển tự động thích hợp để sinh viên ôn lại các phần kiến thức đã học trên lớp và rèn luyện kỹ năng giải bài tập qua các bài tập theo từng chương. Các dạng bài tập được sắp xếp phù hợp, là tài liệu học tập hữu ích dành cho sinh viên.

• Lời nói đầu

PHẦN I: CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH CỦA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

• Chương 1: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động
• Chương 2: Các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động
• Chương 3: Độ ổn định của các hệ tuyết tính
• Chương 4: Xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động
• Chương 5: Đánh giá chất lượng điều chỉnh
• Chương 6: Tổng hợp các hệ tuyến tính
• Chương 7: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính
• Chương 8: Các hệ có thông số biến đổi
• Chương 9: Các hệ có trễ và với các thông số phân bố
• Chương 10: Các hệ xung

PHẦN II: CÁC HỆ KHÔNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG

• Chương 11: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính
• Chương 12: Các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động
• Chương 13: Các phương pháp gần đúng nghiên cứu độ ổn định và sự tự dao động
• Chương 14: Đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến tính
• Chương 15: Các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến tính
• Chương 16: Diễn biến của các quá trình ngẫu nhiên qua các hệ phi tuyến 

PHẦN III: CÁC HỆ TỐI ƯU, SỐ, TỰ ĐIỀU CHỈNH, VÀ MÔ HÌNH HÓA 

• Chương 17: Tổng hợp các hệ điều chỉnh tối ưu
• Chương 18: Các hệ có máy tính số (MTS)
• Chương 19: Các hệ cực đại và tự điều chỉnh
• Chương 20: Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục
• Phụ lục
• Tài liệu tham khảo