Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động

BÀI GIẢNG MÔN HỌC

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Môn học Điều khiển tự động cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về xây dựng mô hình toán học của một đối tượng và của cả hệ thống. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng phân tích, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển.

Bài giảng môn Lý thuyết điều khiển tự động của Đại học Bách Khoa có kết cấu gồm 6 chương trình bày về mô tả toán học các phần tử và hệ thống điều khiển tự động, đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động... Bài giảng chi tiết là tài liệu giảng dạy, học tập, tham khảo hữu ích cho giảng viên, sinh viên.

• Phần mở đầu
• Chương 1: Mô tả toán học các phần tử và hệ thống điều khiển tự động
• Chương 2: Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số
• Chương 3: Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
• Chương 4: Chất lượng của quá trình điều khiển
• Chương 5: Nâng cao chất lượng và tổng hợp hệ thống
• Chương 6: Hệ thống điều khiển gián đoạn
• Phụ lục: Control System Toolbox & Simulink trong MatLab