Bài giảng kỹ thuật Robot

Kỹ thuật Robot là môn học cơ bản nhất trong học thuật và nghiên cứu chuyên ngành Cơ điện tử. Bài giảng Kỹ thuật Robot giúp trang bị cho sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản về Robot và kỹ thuật Robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này.

Nội dung bài giảng giúp sinh viên nắm bắt được các khái niệm cơ bản các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí, qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy, các mảng kiến thức về điều khiển, hiểu và nắm bắt được những ứng ứng dụng của Robot trong cuộc sống ngày nay.

• Chương 1: Mở đầu
• Chương 2: Cơ sở động học, động lực học vật rắn
• Chương 3: Động học thuận Robot công nghiệp
• Chương 4: Động học ngược Robot công nghiệp
• Chương 5: Động lực học Robot công nghiệp
• Chương 6: Lập trình quỹ đạo
• Chương 7: Điều khiển Robot
• Chương 8: Hệ thống điều khiển Robot
• Chương 9: Cơ sở thiết kế Robot