Giáo trình kỹ thuật robot PDF

Khi nhắc đến Cơ điện tử, chúng ta không thể quên rằng robot chính là sản phẩm đặc trưng của ngành cơ điện tử. Trong những năm vừa qua, cùng với sự lớn mạnh của khoa học công nghệ, kỹ thuật robot cũng không ngừng phát triển.

Cuốn giáo trình này hy vọng giúp cho những người yêu thích và quan tâm đến robot có thể hiểu về robot, biết về kỹ thuật robot được sử dụng hiện nay trên thế giới. Giáo trình giúp cho người đọc có cái nhìn toàn diện và cụ thể cho từng phần cấu trúc hình thành nên robot.

Giáo trình "Kỹ thuật robot" được biên soạn cho các đối tượng học viên cao học, sinh viên đại học của các trường Đại học Sư phạm kỹ thuật, Đại học Kỹ thuật, các trường Cao đẳng Kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề... Giáo trình được chia làm 2 tập:

• Tập 1: Giới thiệu những kiến thức cơ bản và nền tảng của Kỹ thuật robot
• Tập 2: Tập trung các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot biến hình, robot phỏng sinh

Trong cuốn giáo trình tập 1 này có 10 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot cũng như robot công nghiệp từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy, và các cơ cấu truyền động, cơ cấu chấp hành cuối.

• Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật robot
• Chương 2: Nền tảng robot
• Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí
• Chương 4: Động học robot
• Chương 5: Jacobi và động học vận tốc
• Chương 6: Động lực học robot
• Chương 7: Bộ điều khiển robot
• Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động robot
• Chương 9: Cảm biến trang bị trên robot
• Chương 10: Xử lý giọng nói

Hiện nay, hầu hết các trường đại học ở Việt Nam đều đã đưa môn Kỹ thuật robot vào chương trình chính khoá. Môn học này được giảng dạy chủ yếu cho các chuyên ngành cơ khí, song các khía cạnh riêng biệt của nó như kỹ thuật điều khiển, lập trình, mô phỏng cũng được các ngành khác rất quan tâm.

Để đáp ứng nhu cầu của độc giả, cuốn "Kỹ thuật robot" đã được chỉnh sửa, bổ sung và tái bản để đáp ứng tốt hơn nhu cầu giảng dạy và học tập môn "Robot công nghiệp" và các môn liên quan như "Tự động hoá hệ thống sản xuất", "Công nghệ sản xuất linh hoạt", "Điều khiển hệ thống sản xuất nhờ máy tính"... tại các trường đại học kỹ thuật.

Nội dung định hướng chủ yếu của giáo trình tập trung vào lựa chọn, khai thác và sử dụng robot trong công nghiệp. Ngoài 7 chương cũ đã được chỉnh sửa về nội dung và trình bày, chương 8 "Tay máy có kết cấu động học song song" để phản ánh toàn diện hơn và cập nhật những thành tựu mới trong khoa học và công nghệ robot. 

• Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot
• Chương 2: Động học tay máy
• Chương 3: Động lực học tay máy
• Chương 4: Cơ sở điều khiển robot
• Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot
• Chương 6: Hệ thống điều khiển robot
• Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp
• Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song
  • Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính
  • Bảng tra cứu
  • Tài liệu tham khảo