Giáo trình cơ lý thuyết PDF

Cuốn giáo trình cơ lý thuyết là tài liệu được biên soạn phục vụ cho sinh viên ngành cơ khí và xây dựng. Nội dung giáo trình gồm có phần tĩnh học, phần động học và động lực học, ngoài phần lý thuyết thì giáo trình có khoảng 60% nội dung dành cho các ví dụ và các bài tập tự làm, trong đó một số bài tập tổng hợp xuyên suốt nội dung của môn học.

Lời nói đầu 

Phần I. Tĩnh học vật rắn 

• Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 
• Chương 2: Thu gọn hệ lực phương trình cân bằng của hệ 
• Chương 3: Các bài toán đặc biệt
• Chương 4: Ma sát
• Chương 5: Trọng tâm

Phần II. Động học 

• Chương 6: Động học điểm 
• Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn 
• Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm
• Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn 

Phần III. Động lực học 

• Chương 10. Mở đầu động lực học phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và hệ chất điểm 
• Chương 11: Nguyên lý D'Alembert
• Chương 12: Các định lý tổng quát động lực học 
• Chương 13: Nguyên lý di chuyển khả dĩ
• Chương 14: Phương trình tổng quát động lực học và phương phường Lagrange II
• Chương 15: Lý thuyết va chạm 

Phần IV. Bài toán tự giải