Giáo trình robot công nghiệp PDF

Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về robot công nghiệp tại trường Đại học Bách Khoa (ĐHBK) - Hà Nội. Trong đó sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Nội dung sách đã được bổ sung, cập nhật, phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại ở trong và ngoài nước. 

Sách được sử dụng làm tài liệu giảng dạy học tập cho giáo viên, sinh viên các trường Đại học, Cao Đẳng và dạy nghề kỹ thuật cao. Đồng thời cũng là tài liệu tham khảo cho cán bộ nghiên cứu về lĩnh vực này và các cán bộ điều hành sản xuất ở nhiều ngành công nghiệp khác nhau. 

• Lời nói đầu
• Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp 
• Chương 2: Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
• Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
• Chương 4: Hệ phương trình động học robot
• Chương 5: Tổng hợp chuyển động robot
• Chương 6: Động học robot di chuyển nhỏ
• Chương 7: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot
• Chương 8: Động lực học của robot
• Chương 9: Điều khiển robot
• Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
• Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
• Chương 12: Thiết bị cảm biến
• Tài liệu tham khảo
• Mục lục