Giáo trình Robot công nghiệp PDF

Giáo trình cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Đồng thời cũng bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại ở trong và ngoài nước. 

Sách được dùng làm tài liệu giảng dạy và học tập cho giáo viên, sinh viên các trường đại học, cao đẳng và dạy nghề kỹ thuật cao. Đồng thời cũng là tài liệu tham khảo cho cán bộ nghiên cứu về lĩnh vực này và các cán bộ điều hành sản xuất ở nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

• Chương I: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
• Chương II: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
• Chương III: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
• Chương IV: Hệ phương trình động học Robot
• Chương V: Tổng hợp chuyển động Robot
• Chương VI: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
• Chương VII: Lập trình quy đao chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot
• Chương VIII: Động lực học của Robot
• Chương IX: Điều khiển Robot
• Chương X: Truyền dẫn động điện cơ
• Chương XI: Truyền dẫn động thuỷ khí
• Chương XII: Thiết bị cảm biến
• Tài liệu tham khảo